泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態(tài)圈服務商
— 衝壓機械(xiè)手 | 機器人與自(zì)動化 | 五金模具 | 塑(sù)膠模具(jù) | 新能源 —
谘詢熱線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優(yōu)異的高速(sù)性能(néng)!新型機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防護等級為(wéi)IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度(dù) | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回(huí)轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下(xià)臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 216N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |